Lego Mindstorms 1.5 et MacOSX

De FrozenWiki

Plusieurs gros obstacles sont à renverser à la force de nos petits bras si on veut faire fonctionner l'ancien kit Lego Mindstorms (avec la puce RCX) sur son mac...

  • Tout d'abord il faut se procurer un câble Serial/USB : par exemple le TU-S9 de Trendnet
  • Il faut installer le driver pour Mac
  • Pour compiler nos petits programmes, il faut installer la dernière version de NQC
  • On peut maintenant downloader un firmware dans la machine que l'on trouvera sur le CD d'origine de kit : /firm/FIRM0309.LGO
  • Pour envoyer un programme dans notre grosse brique préférée à l'aide de la tour IR, on procédera comme suit :
$ nqc -S/dev/cu.usbserial -d test.rcx

Page de test pour le zoo